[发明专利]一种自平衡高空作业台及其控制方法有效
| 申请号： | 202110515836.5 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113135532B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 赵伟强;马小未;向荣辉 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04;B66C23/66;B66C23/72;F16F15/00;F16H1/32;G06N3/04;G06N3/08;H02H7/08 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 刘小娇 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自平衡高空作业台，包括：小臂；伺服电机，其设置在所述小臂一端，位于所述小臂的内部；行星减速机构，其一端连接所述伺服电机的输出端；制动总成，其设置在所述伺服电机和所述行星减速机构之间；作业平台，其与所述行星减速机构的另一端固定连接。本发明提供的自平衡高空作业台，能够在作业过程中调整作业平台的姿态，提高作业效率，减轻操作人员的负担。本发明还设计开发了一种自平衡高空作业台的控制方法，通过DDPG网络对驱动电机的输出力矩进行控制，实现在作业过程中自动控制作业平台姿态，适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 高空作业 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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