[发明专利]面向目标核查印证的异构无人机群协同方法有效
| 申请号： | 202110516309.6 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113110595B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 李文广;谭威;胡永江;杨森;赵月飞;高喜俊;史凤鸣;张可馨;林志龙;党雪江 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 李荣文 |
| 地址： | 050003 河北省石家*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明适用于无人机技术领域，提供了一种面向目标核查印证的异构无人机群协同方法，上述方法包括：建立异构无人机群协同规划模型，对第一组不同载荷种类的无人机的路径规划，实施目标侦查，得到待确认目标，进而派出第二组无人机进行待确认目标的核查。本发明综合考虑多种不同类型载荷的无人机的特点，合理利用不同载荷类型的无人机分阶段进行目标侦查，侦查效率高，不会造成侦查资源的浪费，符合实际应用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 目标 核查 印证 无人 机群 协同 方法 | ||
【主权项】：
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