[发明专利]多功能无人机起落架及无人机有效
| 申请号： | 202110517057.9 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113086173B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 田春旭;张丹;马威战 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | B64C25/10 | 分类号： | B64C25/10;B64D9/00 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 卢泓宇 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多功能无人机起落架机器人及无人机，属于无人机领域。该无人机起落架机器人用于实现无人机的起飞降落和抓取物体功能，包括：基座；抓取机构，用于抓取物体；以及三个连杆机构，至少具有与基座转动连接的连接端、与抓取机构转动连接的活动端，以及驱动杆；三个连杆机构相配合通过转动驱动杆改变活动端的位置进而使得抓取机构折叠和展开。该无人机包括：无人机机身以及上述的无人机起落架。本发明提供的无人机起落架机器人以及无人机具有重量轻，响应速度快，结构强度高，可重构，功能多样的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 无人机 起落架 | ||
【主权项】：
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