[发明专利]一种智能清扫机器人有效
| 申请号： | 202110517613.2 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113208509B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 李方;谭泽文;左滨槐;彭井泉 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/284;A47L11/40 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 何湘玲 |
| 地址： | 411100 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能清扫机器人，包括移动模块、清扫模块、拖地模块以及对周边和地面环境进行探测以便于生成清扫路径的探测模块，清扫模块和拖地模块连接在移动模块上并在移动模块的托载下沿清扫路径移动。清扫模块包括清扫刷组件，拖地模块包括拖地布组件，清扫刷组件和地面接触的部分沿移动模块的移动方向位于拖地布组件和地面接触的部分的前方；拖地模块还包括自洁组件，拖地布组件包括拖地布，拖地布可回转的绕接于至少两个滚筒上，且一端的滚筒在拖地过程中下压拖地布并与地面接触，另一端的滚筒顶撑拖地布使之处于自洁组件的清洁范围内。本发明的智能清扫机器人具有简单实用、清洁效果好、减轻用户负担和自动化程度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 清扫 机器人 | ||
【主权项】：
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