[发明专利]一种车路协同系统、模拟仿真方法、车载设备和路侧设备有效
申请号: | 202110517707.X | 申请日: | 2021-05-12 |
公开(公告)号: | CN113256976B | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 李森;马坤;裴俊龙 | 申请(专利权)人: | 中移智行网络科技有限公司;中移(上海)信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G06F30/20;G06F16/29 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;曹娜 |
地址: | 201206 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种车路协同系统、模拟仿真方法、车载设备和路侧设备,涉及计算机技术领域。车路协同系统包括:边缘云,用于收集路侧设备的第一数据和车载设备的第二数据,并根据配置信息、第一数据和第二数据,进行车路协同环境的模拟仿真,得到仿真结果;路侧设备,用于与边缘云建立通信,为边缘云提供第一数据,并根据仿真结果作出行为决策;车载设备,用于与边缘云建立通信,为边缘云提供第二数据,并根据仿真结果作出行为决策;路侧设备采用与仿真路侧设备的行为和通信方式一致的路侧SDK,车载设备采用与仿真车载设备的行为和通信方式一致的车载SDK。上述方案能够解决传统车路协同系统沟通过程冗长且充满噪音,开发及验证成本较大的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 协同 系统 模拟 仿真 方法 车载 设备 | ||
【主权项】:
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