[发明专利]一种用于正交异性钢箱梁U肋角焊缝涂装检测的机器人有效
| 申请号： | 202110518143.1 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113252704B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 马惠珠;王超群;张晓丹;陆静;陆正妹 | 申请（专利权）人： | 江阴市建设工程质量检测中心有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/95 | 分类号： | G01N21/95;G01N21/01 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 214437 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于正交异性钢箱梁U肋角焊缝涂装检测的机器人，包括：红外检测仪，用于进行U肋角焊缝涂装检测；移动机构，用于实现机器人的全方位移动；横跨机构，用于使机器人从一条U肋处跨越至另一条U肋处，所述横跨机构安装于所述移动机构上；横移机构，用于带动红外检测仪在同一条U肋的两侧之间移动，所述横移机构安装于所述横跨机构上；翻转机构，用于调整红外检测仪的角度，所述翻转机构安装于所述横移机构上，所述红外检测仪安装于所述翻转机构上。与现有技术相比，本发明能快速、准确的实现正交异性钢箱梁U肋角焊缝涂装的无损检测，具有检测效率高、检测准确性高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 正交 异性 钢箱梁 焊缝 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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