[发明专利]安全行驶区域方法、装置和网络设备有效
申请号: | 202110518332.9 | 申请日: | 2021-05-12 |
公开(公告)号: | CN113178091B | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 盛鸽;覃玉冰;秦棣;党诗芽 | 申请(专利权)人: | 中移智行网络科技有限公司;中移(上海)信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967;G08G1/0969 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;胡影 |
地址: | 201206 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种安全行驶区域划分方法、装置和网络设备,属于自动驾驶领域。本发明提供的安全行驶区域划分方法,通过获取目标车辆指定区域内的交通参与者的信息;获取路面信息,根据所述路面信息生成高精度地图;根据所述高精度地图获取指定区域的道路信息;根据所述指定区域的道路信息和所述目标车辆的定位信息,确定所述目标车辆的车道以及所述目标车辆位于路口或非路口路段;根据交通参与者的信息以及所述目标车辆位于路口或非路口路段,划分所述目标车辆的安全行驶区域;充分考虑了交通参与者,以及路口与非路口路况的区别,根据指定区域的高精度地图来划分安全行驶区域,极大提高了安全行驶区域划分的准确性。 | ||
搜索关键词: | 安全 行驶 区域 方法 装置 网络设备 | ||
【主权项】:
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