[发明专利]截骨导向工具的校验方法、校验系统及检测靶标有效
申请号: | 202110519000.2 | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN113243991B | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 孙腾;孙峰;邵辉;何超;刘鹏飞 | 申请(专利权)人: | 苏州微创畅行机器人有限公司 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20;A61B34/10;A61B34/30;A61B17/15 |
代理公司: | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人: | 王宏婧 |
地址: | 215000 江苏省苏州市苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种截骨导向工具的校验方法、校验系统及检测靶标,首先获取一截骨导向工具的特征部位在工具靶标坐标系中的位姿参数,进而将获得的所述截骨导向工具的特征部位的位姿参数与对应的标准值进行比较,获得所述截骨导向工具的特征部位的位姿参数与所述标准值的误差值,若所述误差值大于预期值,则确定所述截骨导向工具发生变形。如此配置,可对截骨导向工具进行校验,避免因截骨导向工具在重复使用或运输过程中发生变形,影响其定位精度而影响手术。 | ||
搜索关键词: | 导向 工具 校验 方法 系统 检测 靶标 | ||
【主权项】:
暂无信息
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