[发明专利]一种船体磨料水射流除漆除锈设备及其实现方法在审

专利信息
申请号: 202110519100.5 申请日: 2021-05-12
公开(公告)号: CN113386052A 公开(公告)日: 2021-09-14
发明(设计)人: 李伟光;张欣欣;李漾;姬学欢;董佳祥 申请(专利权)人: 华南理工大学;广东衡准测控自动化有限公司
主分类号: B24C1/08 分类号: B24C1/08;B24C3/06;B24C5/04;B24C7/00;B24C9/00;G05B19/042
代理公司: 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 代理人: 何淑珍;江裕强
地址: 510640 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供一种船体磨料水射流除漆除锈设备及其实现方法,所述设备包括车载式高空作业升降平台、磨料水射流除锈作业执行端、固液流回收装置及除漆除锈设备控制系统。所述的车载式高空作业升降平台,提供整体设备运动;磨料水射流除锈作业执行端与伸缩臂末端相连接,主要安装有全局摄像头装置、定位机械臂以及夹持装置等;固液流回收装置与磨料专用喷头连接;除漆除锈设备控制系统提供多源数据融合、分析及处理。该发明采用具有一定压力的磨料水射流除漆除锈的方式,克服了传统人工喷砂方式除漆除锈时,工作环境恶劣、除漆除锈效率低及质量不稳定等问题;克服了高压水射流除漆除锈设备的能耗高、关键易损件目前不能国产化和成本高的问题。
搜索关键词: 一种 船体 磨料 水射流 除锈 设备 及其 实现 方法
【主权项】:
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