[发明专利]用于运载工具的方法在审
| 申请号： | 202110519247.4 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113654564A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | D·S·叶尔绍夫;M·萨普安 | 申请（专利权）人： | 动态AD有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/36;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于运载工具的方法。用于在环境中操作运载工具的方法包括从运载工具的光检测和测距(LiDAR)接收光LiDAR数据。LiDAR数据表示位于环境中的对象。基于语义地图生成动态占用栅格(DOG)。DOG包括多个栅格单元。各栅格单元表示环境的一部分。针对各栅格单元，基于LiDAR数据生成概率密度函数。概率密度函数表示环境的由栅格单元表示的部分被对象占用的概率。基于概率密度函数确定为运载工具与对象的碰撞时间(TTC)小于阈值之间。响应于确定为TTC小于阈值时间，运载工具的控制电路操作运载工具以避免运载工具与对象碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运载 工具 方法 | ||
【主权项】：
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