[发明专利]测距雷达的扫描成像方法、系统、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 202110519337.3 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113359152A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 冯成会;王翔;于建辉;揭超;龚文俊 | 申请（专利权）人： | 武汉中仪物联技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王治东 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种测距雷达的扫描成像方法、系统、装置、电子设备和非暂态计算机可读存储介质，扫描成像方法包括：获取至少两个测距雷达返回的测量数据，所述测量数据包括至少两个测距雷达中第一测距雷达返回的第一测量数据，以及第二测距雷达返回的第二测量数据；将第一测量数据和第二测量数据转换到同一坐标系下；将坐标系转换后的第一测量数据和第二测量数据进行数据融合，得到融合数据；根据融合数据得到待扫描管道内壁的轮廓成像。本发明实施例的技术方案可以实现采用测距雷达进行管道轮廓成像时准确度和完整度的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 测距 雷达 扫描 成像 方法 系统 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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