[发明专利]管道截面轮廓获取方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110519347.7 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113359150A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 冯成会;王翔;于建辉 | 申请（专利权）人： | 武汉中仪物联技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01B11/24;G01C7/06 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 杨明月 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种管道截面轮廓获取方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：基于雷达采集的管道截面轮廓点的原始数据，确定各轮廓点在雷达坐标系下的第一坐标值；确定雷达在管道坐标系下的雷达坐标值，基于雷达坐标值将各轮廓点的第一坐标值转换为管道坐标系下的第二坐标值；根据第二坐标值确定对应轮廓点到管道截面的圆心的距离，以得到各轮廓点对应的测量半径；若任一轮廓点对应的测量半径在预设范围内，则将对应的第二坐标值作为有效数据，并对所有有效数据进行数据拟合，得到管道截面轮廓。本发明可以滤除管道支管以及管道凸凹对应的管道坐标点数据，进而能够准确对所有有效数据进行数据拟合，得到管道截面轮廓。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 截面 轮廓 获取 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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