[发明专利]一种姿态调整装置、方法及潜标系统在审
| 申请号： | 202110520625.0 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113148017A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 蒋东阁;宗磊;刘金麟;吴建波;李友如;杜文超;唐校兵 | 申请（专利权）人： | 中科长城海洋信息系统有限公司;中国人民解放军海军装备部驻北京地区军事代表局驻北京地区第六军事代表室 |
| 主分类号： | B63B22/18 | 分类号： | B63B22/18;B63B22/04;G01C13/00 |
| 代理公司： | 北京名华博信知识产权代理有限公司 11453 | 代理人： | 胡丹 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种姿态调整装置、方法及潜标系统，其中，所述姿态调整装置用于调整潜标的姿态，该装置包括：舱体，通过缆绳与潜标连接；控制调整模块，用于获取潜标当前的姿态信息和海流信息，根据姿态信息和海流信息，发出姿态调整指令；矢量推动器组，用于接收姿态调整指令，根据姿态调整指令调整相应矢量推进器的推水角度和转速，输出指定方向的矢量推力，以调整潜标的姿态；其中，控制调整模块安装于舱体的内部，矢量推动器组安装于舱体的外部，控制调整模块与矢量推动器组通讯连接。本发明姿态调整装置通过时刻监测潜标姿态及海流变化时，主动做出姿态调整，以实现对潜标姿态的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 姿态 调整 装置 方法 系统 | ||
【主权项】：
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