[发明专利]多传感器的感知信息融合方法及相关设备有效

专利信息
申请号: 202110520652.8 申请日: 2021-05-13
公开(公告)号: CN112995943B 公开(公告)日: 2021-10-29
发明(设计)人: 何仕文 申请(专利权)人: 深圳市速腾聚创科技有限公司
主分类号: H04W4/38 分类号: H04W4/38;H04W4/02;H04W24/02
代理公司: 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 代理人: 范胜祥
地址: 518000 广东省深圳市南山区留*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请实施例公开了一种多传感器的感知信息融合方法及相关设备,其中,方法包括:基于至少一个传感器的感知范围以及位置关系,建立分层融合拓扑结构,分别获取各所述传感器感知到的感知信息,采用所述分层融合拓扑结构对各所述感知信息进行分层融合,生成目标融合信息。采用本申请实施例,可以降低融合通信中的带宽需求。
搜索关键词: 传感器 感知 信息 融合 方法 相关 设备
【主权项】:
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