[发明专利]一种药房空中输送装置在审
| 申请号： | 202110520759.2 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113086485A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 张换高;张乔;张亚捷;贾树璇;卢泽朝;王宏伟 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300401 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种药房空中输送装置，包括控制中心、牵引机构、支撑机构、悬挂机构、箱体和顶升输送机构。所述牵引机构包括牵引电机和牵引绳索，所属牵引电机驱动所述牵引绳索运动，所述牵引绳索上安装有悬挂机构，所述支撑机构用于支撑所述牵引绳索和给所述悬挂机构导向，所述箱体悬挂在所述悬挂机构上，所述顶升输送机构安装在所述牵引绳索底部，所述顶升输送机构用于将所述箱体悬挂于所述悬挂机构或将所述箱体从所述悬挂机构脱离，所述控制中心用于控制各机构的协调运动，本发明可实现箱体的自动悬挂或脱离，输送轨迹灵活，节省地面空间，同时悬挂机构无动力设计，简单可靠，降低了劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 药房 空中 输送 装置 | ||
【主权项】：
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