[发明专利]一种智能散装中药取药装置及方法在审
| 申请号： | 202110520854.2 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113086487A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 张换高;马乾浩;赵博园;张乔;张亚捷 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300401 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能散装中药取药装置及方法，包括药架、寻址装置、取药装置、输送装置、支架、药盒、发药单元。药架上包含多个发药单元；寻址装置位于在药架上发药单元的出药方向一侧，包括X导轨和Y导轨；取药装置位于寻址装置上，包括药盒叉、称重模块、识别装置；输送装置位于药架下方；支架固定在输送装置上；药盒与支架配合；本发明使用寻址装置实现取药的过程，直接用新药盒进行收集，避免了药物之间的污染；并且该装置通过药盒和取药装置的结构设计能够同时取多份药，实现了操作简单的取药动作，降低了工人的劳动强度，提高了自动取药效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 散装 中药 装置 方法 | ||
【主权项】：
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