[发明专利]一种自动化生产用异常判别型机械手

摘要

本发明公开了一种自动化生产用异常判别型机械手，属于自动化机械手技术领域，通过在抓取识别体上活动嵌设抓取瓣，在抓取产品时，由于与产品之间的弹性挤压使得抓取瓣向缓冲腔内运动，磁吸体随同抓取瓣运动并扣设于磁吸腔处，脱离了磁屏蔽层对其的磁屏蔽作用，磁吸体对附磁抽吸板起到强力磁吸作用，使得附磁抽吸板向检测腔内运动，以便于对产品处的空气向检测腔内抽吸，气体通过检测棒检测，以对产品是否存在异常泄漏情况进行判别，挑选出次品后，产品脱离多个抓取识别体，磁吸体随抓取瓣在下压缩弹簧的弹性复位下向外回退至磁屏蔽层处，此时，附磁抽吸板在上压缩弹簧的作用下回退至单向集气板处，将检测后的气体压入滤气层处过滤并排出。