[发明专利]信息处理方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110522009.9 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113240806B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 谢卫健;钱权浩;曹权;王楠;章国锋 | 申请（专利权）人： | 深圳市慧鲤科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T19/00;G06T7/73;G06V10/75 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种信息处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该信息处理方法包括：获取实时定位系统采集的第一场景图像中的多个二维特征点在预先构建的三维场景地图中对应的三维特征点的三维坐标和特征描述子；基于三维特征点的三维坐标和特征描述子，确定三维特征点在实时定位系统采集的多帧第二场景图像中的第一重投影残差；实时定位系统采集多帧第二场景图像的时刻晚于采集第一场景图像的时刻；基于三维特征点在多帧第二场景图像中的第一重投影残差，对实时定位系统的定位结果进行校准。 | ||
| 搜索关键词： | 信息处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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