[发明专利]一种物联网下的磁导航机器人及导航调度系统有效
| 申请号： | 202110522718.7 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113253726B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 曾岳 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种物联网下的磁导航机器人及导航调度系统，该方法包括以下步骤：步骤1，搭建物联网下的磁导航机器人及导航调度系统；步骤2，确定网络传输系统的传输协议；步骤3，设计回路A*路径寻优算法；步骤4，设计磁导航机器人的防碰探路者算法；步骤5，平台应用系统读取磁导航机器人数据；步骤6，设计磁导航机器人的运作流程。本发明改进了A*路径寻优算法，提出的回路A*路径寻优算法提高了A*算法路径点的搜寻速度，同时将磁导航机器人与调度模块运算、存储结合，提过生产效率，弥补磁导航机器人运算性能不足，存储能力差的缺陷，并将磁导航机器人运算、数据存储放置物联网的平台应用系统处理，提高磁导航机器人控制器控制效率；提高了企业生产的拓展性，可实现磁导航机器人的群体作业模式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联网 导航 机器人 调度 系统 | ||
【主权项】：
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