[发明专利]用于自主驾驶的地面投影的方法和系统在审
| 申请号： | 202110522877.7 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN114509079A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | J·斯泰格;H·权;A·阿加瓦尔;R·巴塔查里亚 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/20 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 董均华;万欣 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供一种用于主车辆的自主驾驶的地面投影的系统。所述系统包括主车辆的LIDAR装置和计算机化装置。所述计算机化装置能操作监测来自于LIDAR装置的数据，包括总体点云。所述总体点云描述主车辆的操作环境中的实际地面。所述装置还能操作将总体点云分割成多个局部点云，且对于每个局部点云，确定估计实际地面的一部分的局部多边形。所述装置还能操作将局部多边形组装成总体估计地面，并基于总体估计地面来导航主车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 驾驶 地面 投影 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司，未经通用汽车环球科技运作有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110522877.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
