[发明专利]AR设备与扫地机交互的清扫方法、装置及计算机设备有效
| 申请号： | 202110523060.1 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113440050B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 杨滨豪 | 申请（专利权）人： | 深圳市无限动力发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G06F3/01 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉;赫坤鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及扫地机器人清扫控制技术领域，提供了AR设备与扫地机交互的清扫方法，包括：当AR设备启动时，接入边缘设备；AR设备对当前环境进行扫描，获取三维地图和绝对位置B，并获取边缘设备通信连接的待选扫地机；将三维地图上传至边缘设备，以便待选扫地机从边缘设备获取绝对位置A；计算穿戴AR设备的用户的目视位置，并基于绝对位置B，将目视位置与绝对位置A进行匹配，得到匹配成功的绝对位置A对应的目标扫地机；控制目标扫地机运行至目标清扫区域进行清扫。本发明提供了一种AR设备与扫地机交互的清扫方法，解决了现有技术中需要用户手动操作，依赖用户手动的选择相应的扫地机，需要复杂的步骤且容易错误选择扫地机的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | ar 设备 地机 交互 清扫 方法 装置 计算机 | ||
【主权项】：
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