[发明专利]锁定装置、手术器械、无菌板组件、动力盒及机器人系统有效
| 申请号： | 202110524290.X | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113288431B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 何裕源;何超;赵金阳 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 许静 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种锁定装置、手术器械、无菌板组件、动力盒及手术机器人系统，所述锁定装置包括：导杆卡持部、状态调整装置以及导向部；导杆卡持部沿第一方向可移动地设置，导向部用于限制导杆卡持部沿第一方向之径向的移动；状态调整装置沿与第一方向成角度的第二方向可移动地设置；导杆卡持部具有第一转换部，状态调整装置具有第二转换部，第一转换部用于与第二转换部抵靠连接；第一转换部和第二转换部被配置为，将状态调整装置沿第二方向的移动转换为导杆卡持部沿第一方向的移动；导杆卡持部还具有锁定部，导杆卡持部被配置为，沿第一方向移动，使锁定部与对应的被锁定对象实现锁定或解锁。 | ||
| 搜索关键词： | 锁定 装置 手术器械 无菌 组件 动力 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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