[发明专利]一种控制方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202110524430.3 | 申请日: | 2021-05-13 |
公开(公告)号: | CN113110508B | 公开(公告)日: | 2023-09-01 |
发明(设计)人: | 许升翔;谌承正;徐春宝;黄玉龙;赖勇在 | 申请(专利权)人: | 立铠精密科技(盐城)有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 刘臣刚 |
地址: | 224052 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:当接收到呼叫指令时,根据呼叫指令选取目标车辆,其中,所述呼叫指令携带目标对接平台的位置信息;根据所述目标对接平台的位置信息进行路径规划,得到第一目标路径;根据所述第一目标路径控制所述目标车辆抵达目标对接平台,本发明一种控制方法、装置、设备及存储介质应用于CNC车间内AGV的调度上,能够解决CNC车间因环境问题导致运送效率较低的技术问题,达到实现提升运送效率的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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