[发明专利]一种智能化物流仓储货架控制系统及方法有效
| 申请号： | 202110525190.9 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113148515B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 李明根 | 申请（专利权）人： | 广州市技师学院（广州市高级技工学校;广州市高级职业技术培训学院;广州市农业干部学校） |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 佛山市神机营专利代理事务所(普通合伙) 44765 | 代理人： | 许尤庆 |
| 地址： | 510000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能化物流仓储货架控制系统及方法，该系统包括：各个物流仓储货架、机械臂、AGV小车以及远程控制终端；机械臂活动设置在各个物流仓储货架上；远程控制终端分别与机械臂、AGV小车连接。AGV小车向远程控制终端发送承载信号；远程控制终端获取AGV小车所承载的物品信息，并确定与物品信息相匹配的目标物流仓储货架；AGV小车将所承载的物品运输至指定位置，并在运输完成后向远程控制终端返回送达信号；远程控制终端确定目标物流仓储货架对应的货架类别；并基于货架类别向机械臂发送物品安放指令；机械臂对AGV小车所承载的物品执行相应的安放操作。本发明能够扩大智能化物流仓储货架控制系统的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 物流 仓储 货架 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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