[发明专利]一种物流仓储使用的货物移动系统

摘要

本发明公开了一种物流仓储使用的货物移动系统，所述货物移动系统包括：来料拆垛模块、破损检测模块、料放置模块，所述移动系统包括拆垛架、检测架、码垛架、激光传感器、放置台以及搬运机器人。本发明通过基于国产五轴工业机器人HS‑BR5110，开发了大尺寸平面反光货物自动搬运系统，既能满足运动空间、负载、速度等搬运要求，相较于进口机器人也大大降低了系统成本，因平面反光货物易反光、成像质量差的特点，提出结构硬限位搭配激光传感器补偿中心偏差的定位方案，为增强搬运系统通用性，通过吸盘的回路设计及电磁阀通断的方式，实现可切换55寸、65寸、75寸、86寸四种规格平面反光货物。