[发明专利]自动开袋系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种自动开袋系统及其控制方法。自动开袋系统包括物料袋输送装置、开袋装置和抓袋装置。物料袋输送装置用于输送物料袋。开袋装置包括机架、托架和割刀。机架固定设置，托架设置于机架上且位于物料袋输送装置的下游以接收物料袋。且托架包括在宽度方向间隔设置的至少两个支撑杆。割刀位于相邻的两个支撑杆之间的间隙处且相对于托架可动地设置以割破包装袋。抓袋装置设置于开袋装置的上方，且用于抓住包装袋。自动开袋系统利用物料袋输送装置将物料袋输送到开袋装置的托架上，控制割刀将包装袋割破形成破口，这样物料可通过破口落下，并控制抓袋装置抓住外侧的包装袋来实现物料和包装袋的分离，进而实现自动开袋，提高开袋效率。