[发明专利]自主驾驶控制系统和方法在审
申请号: | 202110526737.7 | 申请日: | 2021-05-14 |
公开(公告)号: | CN114620061A | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 刘珂;O·尖霍尼;Y·G·格莱泽;R·J·马蒂厄;L·M·塔拉利科;R·麦卡洛克 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;B60W10/20;B60W10/18;B60W10/04 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 佘鹏;张一舟 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及自主驾驶控制系统和方法。一种车辆的自主驾驶系统包括:自主模块,其配置成在自主驾驶期间控制以下至少一者:所述车辆的转向;所述车辆的制动;以及所述车辆的加速和减速;以及驾驶控制模块,其配置成:启用和禁用自主驾驶;确定开始自主驾驶的时间段的未来时间;以及以下至少一者:选择性地将自主驾驶的所述开始延迟到所述未来时间之后;以及取消自主驾驶的所述时间段。 | ||
搜索关键词: | 自主 驾驶 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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