[发明专利]错误车道驾驶检测和碰撞减轻在审
申请号: | 202110527217.8 | 申请日: | 2021-05-14 |
公开(公告)号: | CN114620035A | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | B·黑格德;S·E·穆尔多恩 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09;B60W30/095;B60W50/14;B60W40/10 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 邹龙辉;司昆明 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种系统,包括处理器和存储指令的存储器,所述指令在由处理器执行时将处理器配置成:从车辆中的多个传感器接收数据,所述传感器包括全球导航卫星系统接收器、加速度计、陀螺仪和磁力计;以及基于所述数据和在前N秒内所述车辆的位置历史来确定所述车辆的位置和所述车辆的运动方向,其中N是大于0的数。所述指令将所述处理器配置成:基于所述车辆的位置和地图数据库来确定所述车辆的允许驾驶方向;并且基于允许的驾驶方向和车辆的运动方向来检测车辆是否在错误方向上移动。 | ||
搜索关键词: | 错误 车道 驾驶 检测 碰撞 减轻 | ||
【主权项】:
暂无信息
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