[发明专利]一种七自由度穿刺机器人在审
| 申请号： | 202110527851.1 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113100950A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 陈枭;吴明浩;宋泊;斯辉健 | 申请（专利权）人： | 浙江伽奈维医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B17/34;B25J9/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市经济技*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种七自由度穿刺机器人，包括移动承载台、XYZ三轴直线运动机构、水平面定位机构、穿刺针角度调整机构以及穿刺针导向机构，所述XYZ三轴直线运动机构控制连接水平面定位机构，所述水平面定位机构控制连接穿刺针角度调整机构，所述穿刺针角度调整机构控制连接穿刺针导向机构，所述XYZ三轴直线运动机构的底部安装在移动承载台上。与现有技术相比，本发明通过多维定位机构(七自由度)对夹针组件夹持的穿刺针进行定位，具有结构紧凑、定位精度高、工作范围大、安全性高的优点；夹紧机构可以夹紧松开，满足多针穿刺和多次穿刺的需求。采用本机器人可以弥补手工穿刺和现有穿刺机器人的不足，帮助医生更好的手术，提高手术安全性和成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 穿刺 机器人 | ||
【主权项】：
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