[发明专利]生成交通标志线地图的方法、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110528222.0 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113298910A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 何叶;曾清喻;李友浩;王玉斌 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G06T17/05;G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 刘丹;黄健 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了生成交通标志线地图的方法、设备和存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、自主泊车、智能交通、计算机视觉、电子地图领域。具体实现方案为：基于预设地理区域所对应的栅格地图，根据预设地理区域内的交通标志线的多帧点云数据，将每帧点云数据映射到栅格地图中，增加具有点云数据的栅格单元的状态值，点云数据映射到栅格单元的次数越多，栅格单元的状态值越大，交通标志线经过该栅格单元的可能性越大，根据状态值大于预设阈值的栅格单元，生成预设地理区域的交通标志线地图。本公开能够减少生成交通标志线地图的计算量，提高地图的生成效率、精准度和一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 生成 交通标志 地图 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于阿波罗智能技术（北京）有限公司，未经阿波罗智能技术（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110528222.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：信息处理方法、装置、设备和存储介质
- 下一篇：一种铝挤压机用弹性固定挤压垫
