[发明专利]一种基于交通仿真的网联机动车右转轨迹规划方法和装置在审
| 申请号： | 202110528723.9 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113312760A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 王昊;左泽文;董长印;陈全;阮天承;付之兵;李思宇 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06Q10/06;G06Q50/30 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 田凌涛 |
| 地址： | 210018 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于交通仿真的网联机动车右转轨迹规划方法和装置。所述方法包括：根据网联右转车确定非机动车交通流中可能发生机非交互的非机动车集合，再确定非机动车集合中的非机动车速度、加速度等数据，再结合所述数据对非机动车通过距离阈值进行群组划分；将当前非机动车数据进行微观交通仿真；再将仿真结果与演化公式结合，从而非机动车群组进行动态演化预测；最后根据动态演化后的非机动车群组对网联机车进行右转轨迹规划。本发明提供的右转轨迹规划方法考虑了非机动车群组对网联机动车的影响，并且通过微观交通仿真预测群组的动态演化，使轨迹规划更加全面与科学。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 交通 仿真 联机 动车 右转 轨迹 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东南大学，未经东南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110528723.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
