[发明专利]任务均衡方法、控制终端及其分拣系统有效
| 申请号： | 202110529405.4 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113335811B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 朱开磊;喻润方 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司;深圳市库宝软件有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G37/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 李于明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及仓储管理技术领域，尤其涉及一种任务均衡方法、控制终端及其货物自动分拣系统。该方法包括：获取与机器人对应的各个候选放货工位的空闲程度，所述空闲程度由一种或者多种运行指标决定；在所述候选放货工位中，确定一个或者多个可用放货工位，所述可用放货工位为所述空闲程度满足预设标准的候选放货工位；为所述机器人指定一个所述可用放货工位，以使所述机器人在所述指定的可用放货工位执行放货任务。其根据候选放货工位的空闲程度确定执行放货任务的最优工位，有效的减少了机器人的等待时间并提升了货物分拣的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 任务 均衡 方法 控制 终端 及其 分拣 系统 | ||
【主权项】：
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