[发明专利]机器人系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202110529841.1 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113199452B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 许哲涛 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 王辉;阚梓瑄 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及机器人技术领域，公开了一种机器人系统及其控制方法；该机器人系统包括机器人、第一传感器、第二传感器以及控制电路；机器人具有相对设置的第一侧部和第二侧部；第一传感器设于机器人的第一侧部，第一传感器用于感测第一侧部是否到达禁止区域；第二传感器设于机器人的第二侧部，第二传感器用于感测第二侧部是否到达禁止区域；控制电路电连接于第一传感器和第二传感器，控制电路用于根据第一传感器的输入信号和第二传感器的输入信号，控制机器人的运行。该机器人系统能够避免产生误判，而且能够避免第一传感器或控制电路部分损坏时而造成跌落或碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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