[发明专利]一种全自动锚杆库及换杆装置有效
申请号: | 202110530173.4 | 申请日: | 2021-05-14 |
公开(公告)号: | CN113137256B | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 孙胜喜;石修灯;陈国同 | 申请(专利权)人: | 安徽佳乐矿山设备有限公司 |
主分类号: | E21D20/00 | 分类号: | E21D20/00;E21B19/10;E21B19/14 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 李漫 |
地址: | 230031 安徽省合肥市蜀山区南二环*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种全自动锚杆库及换杆装置,属于机械设备领域,用于解决钎杆和锚杆切换安装不到位,造成钻孔破坏的问题,包括主凿岩机、副凿岩机、锚杆库、锚杆、钎杆、钎杆摆移机构、锚杆抓取机械手、凿岩机切换机构和换杆架,所述主凿岩机下侧设置有凿岩机切换机构,所述主凿岩机一侧设置有副凿岩机,所述副凿岩机的一侧设置有锚杆库,所述锚杆库内部放置有若干根锚杆,所述锚杆库远离副凿岩机的一侧安装有锚杆抓取机械手,所述锚杆抓取机械手的一侧安装有钎杆,所述钎杆一侧设置有钎杆摆移机构,本发明钎杆和锚杆进行切换安装时,使锚杆移动到原钎杆位置,并确保与施工的钻孔同心,有效避免钻孔破坏和支护失效,实现全自动切换。 | ||
搜索关键词: | 一种 全自动 锚杆库 装置 | ||
【主权项】:
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