[发明专利]一种非对称缸的机械臂闭式电液控制系统在审
| 申请号： | 202110530288.3 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113175450A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 林添良;吴瑕;缪骋;任好玲;付胜杰;李钟慎;陈其怀 | 申请（专利权）人： | 华侨大学 |
| 主分类号： | F15B1/04 | 分类号： | F15B1/04;F15B11/16;F15B13/06 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 张松亭;张迪 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非对称缸的机械臂闭式电液控制系统，非对称油缸采用了一个基于电动/发电机变转速和第一泵/马达、第二泵/马达变排量复合控制的闭式电液控制系统；通过改变泵/马达排量和电动/发电机的转速来调节油缸的速度，实现无节流损耗；采用了一个由蓄能器、电磁换向阀、第二泵/马达组成的非对称油缸的两腔流量差的高压侧补油单元，解决了非对称液压缸两腔流量不对称问题，同时扩大了蓄能器的工作压力范围。机械臂的势能既可以通过第一泵/马达工作在马达模式驱动电动/发电机工作在发电模式，并通过电机控制器把势能转换成电能储存在电池中；也可以通过第二泵马达工作在泵模式对蓄能器充油，把势能转换成液压能储存在蓄能器中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 对称 机械 臂闭式电液 控制系统 | ||
【主权项】：
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