[发明专利]磁吸式持针器及手术机器人有效
| 申请号： | 202110531357.2 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113288354B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 张兆东;徐砚捷;陈波;曹洁;徐炜新;杨洁;陈露;胡江;汪瑞忠 | 申请（专利权）人： | 磅客策(上海)智能医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/00;A61B34/30;A61B5/15;A61B5/153;A61M5/158 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463 | 代理人： | 李青 |
| 地址： | 201700 上海市青浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动穿刺设备领域，具体而言，涉及一种磁吸式持针器及手术机器人。磁吸式持针器包括基座和卡爪；基座包括第一磁吸结构和第一夹持部，卡爪包括第二磁吸结构和第二夹持部，第一磁吸结构能够吸附第二磁吸结构，使第二夹持部运动到夹紧工位并保持在夹紧工位；处于夹紧工位的第一夹持部与第二夹持部配合，用于夹紧穿刺针。手术机器人包括上述磁吸式持针器。本发明提供的磁吸式持针器及手术机器人，夹持过程简单，所耗费的时间较短，医护人员的工作强度较低。 | ||
| 搜索关键词： | 磁吸式持针器 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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