[发明专利]一种汽车前端模块装配的可穿戴式人机协作装配夹持器在审
| 申请号： | 202110532190.1 | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113370177A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 万小金;黄正博 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 刘秋芳 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请提供一种汽车前端模块装配的可穿戴式人机协作装配夹持器，其包括可穿戴背包、连接平台、双肩带、两组下肢机器人、两个机械臂以及两个末端夹持器；连接平台安装于可穿戴背包的底部，双肩带固定安装于可穿戴背包的侧面上；两组下肢机器人的顶部分别平行间隔地铰接于连接平台的侧面处；两个机械臂的底端分别平行间隔地固定于可穿戴平台的侧面下部处，且与双肩带处于可穿戴平台的同一侧，顶端分别固定连接有末端夹持器。该装置结构简单，且使用便捷，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 前端 模块 装配 穿戴 人机 协作 夹持 | ||
【主权项】：
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