[发明专利]驾驶辅助系统标定方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110533247.X | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113223093B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 丁兆祥;王法义;卢鹏;王晓东;程郢;李阳;王磊;吴冠良;王浩;贾明;郭小龙 | 申请（专利权）人： | 一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70;G01S7/40 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 杨欢 |
| 地址： | 266200 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种驾驶辅助系统标定方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：接收位于摆正器上的目标车辆的标识信息；基于标识信息获取目标车辆的标定参数；基于驾驶室宽度信息控制摆正器对目标车辆施加摆正力；基于摄像头雷达安装位置信息调整摄像头标靶和雷达标靶在标定支架上的位置，使摄像头标靶与摄像头相对、雷达标靶与雷达相对；基于车辆通信接口信息与目标车辆建立通信连接；基于摄像头标识信息调用摄像头的标定程序，并按照摄像头的标定程序与目标车辆进行通信，对摄像头进行标定；基于雷达标识信息调用雷达的标定程序，并按照雷达的标定程序与目标车辆进行通信，对雷达进行标定。采用本方法能够自动标定摄像头和雷达。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 系统 标定 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司，未经一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110533247.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种冬瓜的栽培方法
- 下一篇：无人机集群控制方法、装置、无人机及存储介质
