[发明专利]一种铲运机工作装置特定姿态一键循迹控制方法有效
| 申请号： | 202110533584.9 | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113279449B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 孟海滨;金立源;张强;冯艳秋;刘西超 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工基础工程机械有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 申纪文 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种铲运机工作装置特定姿态一键循迹控制方法，通过按下触发按键，并用手柄配合操作，可以实现工作装置快速达到在特定工作姿态，使铲运机操作更为简单、方便。该控制方法包括如下步骤：存储至少一种工作特定姿态的角度值作为特定角度值；设置触发条件；监测当前工作装置姿态值，在具备触发条件下，控制器通过PID调节使工作装置达到一种特定工作姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铲运机 工作 装置 特定 姿态 一键循迹 控制 方法 | ||
【主权项】：
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