[发明专利]一种导航网格的重构方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202110533590.4 | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113274732A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 徐波 | 申请（专利权）人： | 多益网络有限公司;广州多益网络股份有限公司;广东利为网络科技有限公司 |
| 主分类号： | A63F13/56 | 分类号： | A63F13/56;A63F13/63;G06T19/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种导航网格的重构方法、装置及存储介质，所述方法包括：响应于在地图中添加动态阻挡的请求，获取所述动态阻挡的体素数据；将所述动态阻挡的体素数据合并到所述地图的体素数据中，根据合并后的体素数据重构导航网格。本发明实施例通过将动态阻挡对应形状体素化为体素数据，然后将该体素数据和地图体素数据进行合并，合并后，根据合并后的体素数据重构导航网格，这样，可以准确表达动态阻挡在三维空间中的形状，并能和地图自然的结合，从而使得人工智能体能够根据动态阻挡的形状规划路路线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导航 网格 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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