[发明专利]一种无人机集群空中对接锁紧装置有效
| 申请号： | 202110534207.7 | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113291481B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 袁晓晨;王志强;李传鹏;黄润龙;徐一帆;薛北辰 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机集群空中对接锁紧装置，包含两个结构相同的对接单元，该对接单元结构包含基座、导向机构和锁紧机构；导向机构设置在基座正面，包含导向锥、导向杆和锁止锥，导向杆一端和导向锥的锥顶同轴固连，另一端和锁止锥底面中心同轴固连；基座正面设有和导向锥相匹配的导向凹槽，导向凹槽中心设有供锁止锥和导向杆从基座背面穿出的通孔；所述锁紧机构设置在基座背面，用于锁住穿过的锁止锥。本发明能够自动完成对接的对正过程，实现了被动对接锁紧，有效解决了单个“锥‑杆”系统无法消除对接轴周向偏差的难题，降低了对对接过程飞行控制精度的要求，提高了对接的效率和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 集群 空中 对接 装置 | ||
【主权项】：
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