[发明专利]基于激光反射的姿态识别、编解码及通信方法有效
申请号: | 202110534289.5 | 申请日: | 2021-05-17 |
公开(公告)号: | CN113419251B | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 石欣;余亮;廖裕生;何高杰;梁飞;崔浩洋;余可祺;冷正立;卢灏;周文博;刘荣一;田文彬;秦鹏杰;范智瑞 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | G01S17/42 | 分类号: | G01S17/42;G01S17/48 |
代理公司: | 重庆缙云专利代理事务所(特殊普通合伙) 50237 | 代理人: | 王翔 |
地址: | 400044 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开基于激光反射的姿态识别、编解码及通信方法,具体包括基于激光反射的姿态识别方法、基于激光反射和反射材料面积的信息编解码方法、基于激光反射和反射材料差异的信息编解码方法、基于激光反射的通信方法。本发明提出基于激光反射的编码与识别及频闪通讯协议,通过利用激光测距仪对外界环境信息感知的特点,来实现用激光测距仪单一感知器件,配合高反射率材料来完成无人驾驶的相互通讯以及对特定物体识别、信息识别等功能,使得激光测距仪更加具有功能性,同时有效降低无人驾驶感知元件与通讯元件冗杂的现象。 | ||
搜索关键词: | 基于 激光 反射 姿态 识别 解码 通信 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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