[发明专利]一种多自由度转轴连杆组件

摘要

本发明公开了一种多自由度转轴连杆组件，属于机械传动连杆领域。本发明的多自由度转轴连杆组件，包括第一末端连杆、中间连接件和第二末端连杆，中间连接件与其中一根末端连杆采用轴孔与转轴部沿轴向转动插接配合，转轴部的外壁上沿周向设有限位环槽，轴孔外壁上固定安装有至少一个穿过上述限位环槽的限位件，使末端连杆与中间连接件能够轴向自由旋转，实现了两个部件之间的多自由度运动连接；并且，限位件与限位环槽相配合能够承载更大的拉压作用力，提高了连杆组件的轴向抗压能力，同时在转轴部上设有限位台阶，能够防止因连杆组件轴向压力过载而导致中间连接件与末端连杆的限位件损坏失效，具有结构稳定性好、连接强度高和装配简单方便等优点。