[发明专利]多单元电机的控制方法、装置、介质和电子设备在审
申请号: | 202110536426.9 | 申请日: | 2021-05-17 |
公开(公告)号: | CN113179052A | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 李帅;唐佩伦;苏瑞涛;师浩浩 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | H02P5/74 | 分类号: | H02P5/74;H02P27/08 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 范坤坤 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种多单元电机的控制方法、装置、介质和电子设备。方法用于电机系统,电机系统至少包括第一单元电机组和与之连接的第一控制单元、第二单元电机组和与之连接的第二控制单元,每个单元电机组包括至少两个子单元电机,方法包括:第一控制单元根据接收的总转矩指令生成每个子单元电机的转矩指令;第一控制单元根据每个子单元电机的转矩指令生成每个子单元电机的控制指令;第一控制单元根据每个子单元电机的控制指令对第一单元电机组的每个子单元电机进行控制,并将每个子单元电机的控制指令发送至第二控制单元,由第二控制单元对第二单元电机组的每个子单元电机进行控制。本技术方案可降低对控制单元CPU的资源占用,提高控制效率。 | ||
搜索关键词: | 单元 电机 控制 方法 装置 介质 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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