[发明专利]一种具有主动弯曲锁定功能的智能假肢在审
| 申请号： | 202110537495.1 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN113081414A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 黄元清 | 申请（专利权）人： | 湖南轶疆医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/60 | 分类号： | A61F2/60;A61F2/66;A61F2/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种具有主动弯曲锁定功能的智能假肢，包括大腿件、小腿件和踝足件，小腿件，包括：机架、以及铰接于机架顶部的关节头，机架的底部与踝足件连接；机架中铰接有液压缸，液压缸的液压杆与关节头连接；关节头上设有连接液压杆铰接端的主动伺服电机；液压缸主动伺服电机均与控制器连接；机架的两侧分别活动连接有连杆，液压缸上部分别与两个连杆连接，关节头的下部两侧设有锁盘，连杆的内侧设有可与锁盘接触的锁头。本发明实现假肢弯曲阻尼的智能化调节，站立时可实现关节锁定，大大增强假肢关节的稳定性，具有上下楼功能，且上下楼模式切换自然顺畅。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 主动 弯曲 锁定 功能 智能 假肢 | ||
【主权项】：
暂无信息
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