[发明专利]一种基于多传感器融合用于车辆的三维重建方法在审
| 申请号： | 202110538817.4 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN113421325A | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 夏长晨;李祎承 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/80;G06T5/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶车辆技术领域，具体为一种基于多传感器融合用于智能车辆的三维重建方法。包括以下步骤：通过安装在车辆上的相机和雷达激光，获取相机图像数据和激光点云数据，然后进行相机的标定、雷达的标定，以及相机和雷达的联合标定，接着分别根据激光点云和图像数据实现三维重建，再进行雷达激光和相机的数据融合，最后通过对数据融合后的降噪和冗余信息的过滤，得到最终的三维重建。本发明相较于传统三维重建，可在特殊环境下，实现对车辆周围环境的更好三维重建，实现适用性、合理性较高的三维重建效果，从而推动了自动驾驶车辆的落地进程，提高自动驾驶车辆的安全性、可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 融合 用于 车辆 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
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