[发明专利]一种基于点云的悬崖检测方法、装置及移动机器人在审
| 申请号： | 202110539009.X | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN113393423A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 吴宝山;王可可 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T17/05;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 郭方伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于点云的悬崖检测方法、装置及移动机器人。该方法包括下述步骤：S11、获取摄像头采集的点云，建立摄像头对应采集区域的第一局部地图；S12、将第一局部地图栅格化，点云按坐标填充到对应栅格中；S13、将剩余未填充栅格进行聚类，所得聚类区域为悬崖区域。本发明通过点云填充算法得到摄像头视觉盲区的准确位置信息，实现悬崖的视觉识别，为移动机器人提供导航参考。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 悬崖 检测 方法 装置 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳拓邦股份有限公司，未经深圳拓邦股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110539009.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种血液样本处理剂及其应用
- 下一篇：带低反射膜的基体及其制造方法
