[发明专利]导弹型折叠式集群无人机控制方法、系统、介质及无人机在审
| 申请号： | 202110540368.7 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN113200146A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 黄卿釤 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C1/30;B64F1/06 |
| 代理公司： | 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 | 代理人： | 任苇 |
| 地址： | 400074 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于蜂群无人机技术领域，公开了一种导弹型折叠式集群无人机控制方法、系统、介质及无人机，包括：导弹型折叠式子体蜂群无人机、导弹型折叠式母体蜂群无人机。所述导弹型折叠式子体蜂群无人机、导弹型折叠式母体蜂群无人机包括：主体模块、动力模块、可折叠式机翼模块、任务模块。主体模块包括：飞行器中央控制系统和飞行器信息处理系统模块、飞行器通讯系统模块。本发明中蜂群无人机采用折叠式设计和模块化设计和盘式可旋转安装槽储存系统，地下可升降式蜂群无人机发射系统，极大提高其便携性以及蜂群无人机的机动性和威胁能力，此无人机系统运用十分多样化，同一时间能够完成更多的工作，运用面十分广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 导弹 折叠式 集群 无人机 控制 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
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