[发明专利]车辆控制方法、装置、非易失性存储介质及处理器在审
申请号: | 202110542065.9 | 申请日: | 2021-05-18 |
公开(公告)号: | CN113306548A | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 赖信华;倪晓鹤;熊辉;栾琳;李永业;赵红芳;李宁;肖春辉 | 申请(专利权)人: | 银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06;B60W60/00;B60W40/00 |
代理公司: | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人: | 宋子良 |
地址: | 519040 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、非易失性存储介质及处理器。其中,该方法包括:获取目标对象所处的第一位置;基于第一位置,确定目标区域,其中,第一位置位于目标区域的区域范围内;采集目标区域的数据,目标区域的数据包括如下至少之一:目标区域的激光雷达回波数据,目标区域的图像数据;根据目标区域的数据,判断第一位置是否允许停车;在第一位置允许停车的情况下,控制车辆停泊在第一位置。本发明解决了难以准确判断目标对象的位置是否可以停车的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 方法 装置 非易失性 存储 介质 处理器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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