[发明专利]立体车库的存取车方法在审
| 申请号： | 202110542110.0 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN113506463A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 苏农;何光宇;黎嘉殷;陈文辉;刘伟峰;陆伟 | 申请（专利权）人： | 广东三浦车库股份有限公司;上海千贯节能科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G08G1/017;H04W84/18;H04L29/08;G06Q10/04;G06F9/50;G16Y10/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 李悦 |
| 地址： | 526238 广东省肇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种立体车库的存取车方法，该方法以物联网网关作为执行载体，包括：S101：物联网网关接收指令，并识别指令的类型；S102：若指令为取车，获取车辆的位置，通过广度优先搜索算法、取车路径的评分得到最优取车路径，将最优取车路径转发至自动操控机构；S103：获取车辆对应的空车位，通过广度优先算法计算计算空车位移动至立体车库存取口的最优移动路径及车辆从立体车库存取口存入立体车库的最优存车路径，获取最优移动路径、最优存车路径对应的运营成本，将运营成本最小的最优移动路径、最优存车路径转发至自动操控机构。本发明通过物联网网关的边缘计算实现存取车，降低了存取车的计算复杂度，确保了存取车调度的时效性、经济性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 立体车库 存取 方法 | ||
【主权项】：
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